基于滑模控制的半主动悬架系统仿真分析

• 作者: 张京军 韩卫沙
• 来源期刊: 西华大学学报(自然科学版)
• 学科: 交通运输
• 关键词: 滑模控制 半主动悬架系统 Matlab软件
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 电气信息
• 页码范围: 43-46
• 分类号: U463.33
• 字数: 2231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2011.02.012

摘要

建立1/4车2自由度半主动悬架系统动力学模型,并根据滑模变结构方法设计了车辆半主动悬架滑模控制器.控制器将天棚阻尼系统作为参考模型,把半主动悬架和参考模型间的广义误差动力学引入渐进稳定的滑模动态中,使用等速趋近率改善运动段的动态品质.仿真结果表明,滑模控制器的性能稳定,能有效地提高车辆行驶的平顺性和行驶的安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张京军	河北工程大学信息与电气工程学院	86	478	12.0	17.0
2	韩卫沙	河北工程大学信息与电气工程学院	2	14	2.0	2.0