重型车辆主动悬架的滑模控制器设计及优化

• 作者: 于慧 于瑶瑶 张裕晨 郭宗和 高坤明
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 重型车辆 主动悬架 滑模控制 遗传算法 多目标优化
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 30-36
• 页数: 7页
• 分类号: U463.33
• 字数: 4769字
• 语种: 中文

摘要

为提高重型车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性以及货物完整性,以四自由度1/2重型车辆主动悬架系统模型为对象,分析并实现悬架系统的模型解耦,结合Lyapunov稳定性理论和滑模控制方法对重型车辆主动悬架进行控制器设计及稳定性验证.以前后悬架动行程、控制器控制力输出要求为约束,以车身质心垂直加速度、前后悬架轮胎动位移以及俯仰角加速度为控制目标,对滑模控制器参数进行优化设计.结果表明,采用优化后的主动悬架能使重型车辆各项性能都有明显提高和改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭宗和	山东理工大学交通与车辆工程学院	69	682	14.0	23.0
2	张裕晨	山东理工大学交通与车辆工程学院	6	1	1.0	1.0
3	于瑶瑶	山东理工大学材料科学与工程学院	3	3	1.0	1.0
4	高坤明	山东理工大学交通与车辆工程学院	7	1	1.0	1.0
5	于慧	山东理工大学交通与车辆工程学院	1	0	0.0	0.0