基于多目标遗传算法的主动悬架滑模控制器设计

• 作者: 秦志昌 郭宗和 马迎坤 马驰骋 高坤明
• 来源期刊: 三峡大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 非线性主动悬架 滑模控制 Hurwitz判据 遗传算法 多目标优化设计
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 106-112
• 页数: 7页
• 分类号: U463.33
• 字数: 4717字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13393/j.cnki.issn.1672-948X.2020.03.020

摘要

为提高车辆的乘坐舒适性和行驶稳定性,针对主动悬架的车身垂直加速度、悬架动行程和轮胎动载荷性能冲突,以及考虑参数不确定与外界干扰带来的鲁棒性问题,本文拟采用滑模控制方法对汽车非线性主动悬架进行主动减振控制研究,并结合多目标遗传算法对滑模控制器进行多目标参数优化.首先,根据1/4车辆主动悬架系统模型利用Lyapunov稳定性理论进行滑模控制器设计;其次,基于滑模控制到达条件和滑模面的稳定条件,结合Hurwitz稳定判据选择合适的滑模面参数;然后,为改进滑模控制方法中按经验选取参数时的不足,采用多目标遗传算法对滑模控制器参数进行多目标优化;最后,进行数值仿真模拟.仿真结果表明,采用多目标遗传算法对滑模控制器进行参数优化后显著地改善了汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性,对汽车非线性主动悬架的减振控制起到了一定的推动作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭宗和	山东理工大学交通与车辆工程学院	69	682	14.0	23.0
2	马驰骋	山东理工大学交通与车辆工程学院	20	9	2.0	2.0
3	秦志昌	山东理工大学交通与车辆工程学院	7	2	1.0	1.0
4	高坤明	山东理工大学交通与车辆工程学院	7	1	1.0	1.0
5	马迎坤		7	3	1.0	1.0