汽车EPS系统的行车工况补偿控制策略

• 作者: 敖德根 梁骅旗 米根锁
• 来源期刊: 安全与环境学报
• 学科: 工学
• 关键词: 安全工程 汽车EPS 高速避让 低速满载 颠簸路面
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 安全工程
• 页码范围: 1284-1289
• 页数: 6页
• 分类号: X951
• 语种: 中文
• DOI: 10.13637/j.issn.1009-6094.2017.04.014

摘要

针对汽车在常见转向工况时转向的操纵性和安全性不足问题,提出将常见工况补偿控制策略融合到汽车EPS助力控制中,将汽车速度、汽车质量、方向盘左右晃动考虑在内,设计了高速避让、低速满载、颠簸路面3种补偿控制策略;并理论分析加入高速避让、低速满载、颠簸路面3种补偿策略后,方向盘、齿条位移和汽车横摆角速度增减值的变化;最后,通过搭建汽车EPS系统模型和二自由度汽车模型进行仿真验证.仿真结果表明,采用补偿控制策略后,汽车在高速、低速大重量及于凹凸不平的路面行驶时,助力电机目标电流的获取与汽车行驶的内外环境紧密相连,且可随行车条件的改变而适时改变,使汽车EPS系统具有了更好的操纵性和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	米根锁	兰州交通大学自动化与电气工程学院	74	460	12.0	18.0
2	敖德根	兰州交通大学自动化与电气工程学院	3	10	2.0	3.0
3	梁骅旗	兰州交通大学自动化与电气工程学院	3	8	2.0	2.0