存在目标交叉情形的扩展目标跟踪算法

• 作者: 江梦茜 陈金广 马丽丽
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展目标跟踪 概率假设密度滤波 随机有限集 状态估计 目标交叉
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 仿真建模理论与方法
• 页码范围: 7-13
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201701002

摘要

扩展目标跟踪过程中,若出现目标交叉,直接采用扩展目标高斯混合概率假设密度滤波算法会出现目标漏估计.针对该问题,提出了一种改进算法.计算每一时刻跟踪到的目标间的欧式距离,以此判定目标是否处于临近区域.在下一时刻,若临近区域内跟踪到的目标数目突然变少,则对临近区域内目标对应的高斯分量权值进行补偿;否则看作是正常的目标消亡现象,不作处理.使用处理后的高斯分量进行目标估计和跟踪.改进算法解决了因量测集分布紧密而被划分到同一个子集带来的目标数目漏估计的问题.仿真实验结果表明了改进算法的精确性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马丽丽	西安工程大学计算机科学学院	45	209	8.0	10.0
2	陈金广	西安工程大学计算机科学学院	67	288	8.0	11.0
3	江梦茜	西安工程大学计算机科学学院	4	7	2.0	2.0