基于单片机的智能小车行驶控制方案设计

• 作者: 田聪 苏畅
• 来源期刊: 汽车与驾驶维修（维修版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能车 单片机 循迹 避障
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 学术
• 页码范围: 99
• 页数: 1页
• 分类号: U462
• 字数: 1366字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2830.2017.07.040

摘要

以STC89C52单片机作为控制核心,提出了智能小车行驶控制方案,完成了硬件系统的设计,实现了小车的红外循迹和自动避障的功能.具有设计方案简单、价格低廉、性能稳定、控制精度高等特点,具有较高的使用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田聪		19	36	3.0	5.0
2	苏畅		24	37	2.0	5.0