面向下肢助力外骨骼的脚底测力系统研究

• 作者: 徐强 朱松青 杨虞融 郝大彬 韩亚丽
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器 足底压力 脚底测力系统 助力外骨骼
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 仪器、仪表科学与技术
• 页码范围: 919-924
• 页数: 6页
• 分类号: TH111
• 字数: 3091字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0616

摘要

要实现下肢助力外骨骼机械腿对穿戴者的运动跟随及有效助力,通过检测穿戴者脚底力变化信息进行运动意图识别是非常关键的环节.针对下肢助力外骨骼机器人的控制需求,提出了一种鞋垫式脚底测力系统.进行了脚底测力系统本体设计及传感器信号调理电路的设计,并进行了脚底测力系统的实验研究.设计出的脚底测力系统应用于下肢助力外骨骼机械腿控制中,实验结果表明,脚底测力系统检测出的足底压力变化信息能很好的实现外骨骼机械腿的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩亚丽	南京工程学院机械学院	46	225	9.0	14.0
2	朱松青	南京工程学院机械学院	50	189	8.0	11.0
3	郝大彬	南京工程学院机械学院	5	14	2.0	3.0
4	杨虞融	南京工程学院机械学院	1	2	1.0	1.0
5	徐强	南京工程学院机械学院	1	2	1.0	1.0