基于逼近的动态面二阶滑模的船舶航向跟踪控制

• 作者: 张凯 李铁山 赵蓉
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 船舶航向控制 动态面控制(DSC) 二阶滑模控制 径向基神经网络 最少学习参数(MLP)
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122
• 字数: 2219字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2017.10.012

摘要

针对船舶航向非线性运动数学模型存在不确定性误差的情况下,提出一种新颖的动态面二阶滑模智能控制方法.首先采用动态面控制(DSC)技术,以消除传统Backstepping方法中存在的"计算爆炸"问题.为了削弱滑模控制中固有的抖振效应,提高系统的鲁棒性,引用了一种新颖的二阶滑模控制方法.然后直接利用径向基神经网络技术逼近模型误差,同时采用最少学习参数(MLP)技术,以减少控制器的计算负担,所设计的控制器可以保证闭环系统中所有信号一致最终有界,并使跟踪误差任意小,最后通过仿真验证所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李铁山	大连海事大学航海学院	53	818	17.0	27.0
2	张凯	大连海事大学航海学院	7	4	1.0	1.0
3	赵蓉	大连海事大学航海学院	1	0	0.0	0.0