浅析无人机自动避障系统

• 作者: 刘海波 李冀
• 来源期刊: 中国计量
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 科普长廊
• 页码范围: 83-85,88
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

随着无人机技术的发展,无人机广泛应用于军事和民用的各个领域,自主飞行控制及避障能力是保障无人机安全飞行的前提条件,因此自动避障成了无人机自动化或智能化的关键所在. 所谓无人机“自动避障”系统(Obstacle Avoidance),就是无人机飞行器在自动飞行的过程中遇到障碍物时,通过在线测量的方式自动识别、有效规避障碍物,达到安全飞行的系统.目前主要的无人机自动避障系统包括超声波、TOF、视觉图像复合型技术三种.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海波		17	70	6.0	7.0
2	李冀		4	19	1.0	4.0