新型舵机结构运动分析与仿真

• 作者: 姚文进 宋梅利 席渊明 王晓鸣 陈伟
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 4R空间机构 电动舵机 旋转弹 弹道修正 刚柔耦合
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 49-54
• 页数: 6页
• 分类号: TJ413
• 字数: 3014字
• 语种: 中文

摘要

根据旋转弹弹道修正要求,提出一种基于4R空间机构的电动舵机结构,建立了理论分析模型,以空间机构学运动分析为基础,推导了机构输入、输出转角关系,绘制了理论分析转角曲线,建立机构三维模型,通过多刚体及刚柔耦合仿真验证分析了舵机转角关系和运动副受力情况,研究了该结构的可行性.计算分析结果表明,该舵机具有结构简单,动作可靠的优点,能满足舵机控制的转角精度和响应频率要求,适用于简易制导弹药.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓鸣	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	242	1612	18.0	23.0
2	姚文进	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	43	264	10.0	14.0
3	宋梅利	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	25	131	7.0	10.0
4	陈伟	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	20	101	7.0	9.0
5	席渊明	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	6	14	3.0	3.0