面向多轮廓的机器人加工路径优化研究

• 作者: 喻洋 崔玉霞 王宪伦
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人加工 多轮廓 路径优化 改进遗传算法 最小外接三角形法
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真系统与技术
• 页码范围: 355-359,367
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201702016

摘要

针对多轮廓零件机器人加工的路径优化问题,提出了一种基于改进遗传算法和最小外接三角形法的机器人加工路径规划新方法.采用基于改良圈的遗传算法优化任意选择的走刀路径,得到轮廓加工序列,而最小外接三角形法对该轮廓序列动态寻找各轮廓入刀节点,构建走刀路径,经过反复迭代,得到了一条优化的走刀路径.仿真结果表明,所提算法可有效构建机器人走刀路径,缩短空行程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔玉霞	青岛科技大学机电工程学院	9	23	3.0	4.0
2	王宪伦	青岛科技大学机电工程学院	18	53	4.0	6.0
3	喻洋	青岛科技大学机电工程学院	2	4	1.0	2.0