电动汽车基于自抗扰的双环控制系统研究

• 作者: 田晋跃 郑师虔
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 电机 模型 控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 车辆工程·电动汽车专栏
• 页码范围: 37-43
• 页数: 7页
• 分类号: U463
• 字数: 3314字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2017.08.006

摘要

对电动汽车控制系统进行了研究,提出了电动汽车建模和控制系统建立的方案.电动汽车的电机和平台子系统都是派生的,再根据车轮转动时的电机特性和表面条件,建立数学模型和相应的仿真模型.设计了一种双环控制系统,在Matlab/Simulink中建立相关模型,并测试其是否可以应对不同的干扰条件,包括总质量和路面条件的参考信号变化和扰动形式的变化,以保证车辆行驶稳定性和乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田晋跃	江苏大学汽车与交通工程学院	125	915	16.0	24.0
2	郑师虔	江苏大学汽车与交通工程学院	2	4	1.0	2.0