基于四轴飞行器的空气污染应急监测系统

• 作者: 全立地 柳嘉敏 王琦翔
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 四轴飞行器 空气污染 应急监测
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 65,67
• 页数: 2页
• 分类号: TN925.93
• 字数: 1558字
• 语种: 中文

摘要

为了解决突发情况下的空气污染检测效率不高、实时性不够的问题,设计了一种基于四轴飞行器的应急监测系统,该系统主要包括四轴飞行器和检测装置两部分.四轴飞行器选用Pixhawk飞控作为主控制器,采用电子罗盘、陀螺仪、加速度计作为飞行器姿态信息监测与调整模块,以电调电路和无刷直流电机组成飞行器动力模块,采用双闭环PID算法对飞行器进行飞行控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	全立地		4	2	1.0	1.0
2	王琦翔		1	0	0.0	0.0
3	柳嘉敏		1	0	0.0	0.0