互联双倒立摆自适应容错模糊控制

• 作者: 郭涛
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 互联双倒立摆 时滞系统 全局稳定性 容错控制
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 261-270
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 7525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1611-0251

摘要

针对互联双倒立摆系统,提出了一种基于时滞代换的自适应容错控制方案.该方案用有界的参考信号代换模糊逼近器输入中的未知时滞信号,这使得控制器的设计不再依赖于时滞假设条件.容错反推控制技术和自适应技术相结合来处理代换误差和逼近误差.所提出的方案能有效补偿所有四种类型的执行器故障,同时还可保证闭环系统的全局稳定性.仿真结果进一步验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭涛	安阳师范学院计算机与信息工程学院	15	75	4.0	8.0