基于BP神经网络的扫地机器人寻路算法

• 作者: 刘华春 杨忠
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 寻路算法 扫地机器人 BP神经网络
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 156-158
• 页数: 3页
• 分类号: TP18

摘要

传统的寻路算法通常用在已知地形结构的基础上规划路线,而扫地机器人的工作环境通常是陌生的,传统寻路算法在此失效。该文结合BP神经网络的特性,提出一种基于BP神经网络的扫地机器人寻路算法,目标是使扫地机器人能够在任何陌生的环境中正确地完成寻路任务,通过分析扫地机器人的清扫模式,建立观察模型和运动模型,利用MatLab实现对应的BP神经网络,并对传统BP网络激励函数进行了优化,最后经过训练和仿真验证了算法的有效性和实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘华春	成都理工大学工程技术学院	31	167	7.0	12.0
2	杨忠	成都理工大学工程技术学院	17	60	4.0	7.0