基于GNSS的飞行器姿态确定算法研究

• 作者: 刘帅 曹唯一 王元鑫 赵国荣
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态测量 载波相位单差方程 抗差卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 1077-1080
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 2666字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2017.06.014

摘要

论文对基于GNSS的飞行器姿态测量进行研究.考虑姿态测量系统基线长度固定的特点,建立了单基线测量的载波相位差分姿态方程.在解算姿态方程时,为克服可能出现的载波相位观测值异常情况,提出了基于抗差卡尔曼滤波的飞行器姿态解算算法.仿真结果表明,该算法具有比最小二乘法更高的姿态解算精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣	海军航空工程学院控制工程系	140	687	14.0	18.0