智能无人车综合控制系统

• 作者: 魏云霄 魏明哲
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 智能无人车 警务通信保障 状态追踪
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 197,199
• 页数: 2页
• 字数: 1151字
• 语种: 中文

摘要

智能无人车在公共安全领域的应用越来越多,围绕无人车任务规划、状态追踪和警务通信保障等功能开发需求日渐增多.本文针对智能无人车的控制复杂性和通信特殊性,设计一套面向无人驾驶车辆的地面站综合控制系统,该系统具有状态监测与控制、任务规划与显示、无线通信保障等功能,实现智能无人车的超视距控制和任务信息的回传与追踪.实验表明,系统无线数据传输速率正常、通信反馈保障机制合理,满足实际应用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏明哲	唐山学院智能与信息工程学院	12	16	3.0	3.0
2	魏云霄	秦皇岛市公安局科技信息化处	2	3	1.0	1.0