太阳能四旋翼无人飞行器设计与实现

• 作者: 刘洲洲 申良
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 太阳能 四旋翼 无人飞行器
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 2503字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.03.051

摘要

四旋翼无人飞行器是当前发展较快的一种造型新颖、功能较多以及用途广泛的垂直起降飞行器,被应用于军事侦察、气象观察、应急救援或地形勘测等不同领域.本文根据四旋翼无人飞行器基本动作的原理,构建太阳能四旋翼无人飞行器的硬件与软件的设计方案.采用了太阳能充电技术和PID调节技术,提高四旋翼无人飞行器的飞行时间和控制能力,使太阳能四旋翼无人飞行器的能够得到更广泛的应用.