教学用两轮自平衡机器人系统设计

• 作者: 刘兵洋 刘恒志 李宁 林永 郑瑜 霍耀佳
• 来源期刊: 自动化应用
• 关键词: 自平衡机器人 卡尔曼滤波算法 稳定
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 系统解决方案
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 字数: 3173字
• 语种: 中文

摘要

以两轮自平衡机器人为研究对象,对自平衡机器人自平衡、超声波测距、蓝牙控制、直流减速电机与码盘测速以及驱动等5个模块进行反复实验与参数调整,确定模块的设计方式,提高两轮自平衡机器人的控制精度、集成度和可靠度.