机械动力自动绕障教具小车的研发与设计

• 作者: 张思琦 张金玲 徐照亮 王正印
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 机械动力 自动绕障 教具小车 协调运动
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 2426字
• 语种: 中文

摘要

为帮助工科大学生理解所学理论知识,提高大学生的工程实践能力及创新能力,设计了一种可依靠纯机械控制,自动完成多个"8"字轨迹的绕桩小车.此小车可以调节转向机构的转向角来适应桩距的改变,小车的总体结构设计主要包含五大方面:小车行走轨迹设计、能量转换机构的设计、传动机构设计、差速机构设计和转向机构设计.其效果是:结构简洁,启动性能好,行走平稳;精度很高;无碳、节能、环保;对提高实践教学效果发挥了重要作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐照亮	哈尔滨理工大学工程训练中心	3	2	1.0	1.0
2	张金玲	哈尔滨理工大学工程训练中心	16	42	4.0	5.0
3	王正印	哈尔滨理工大学工程训练中心	2	2	1.0	1.0
4	张思琦	哈尔滨理工大学工程训练中心	2	2	1.0	1.0