多目标粒子滤波器重采样算法的研究

• 作者: 刘备 叶平 陈辉
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 重采样 粒子滤波 多目标跟踪 概率假设密度
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 理论创新
• 页码范围: 3-7,10
• 页数: 6页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.01.003

摘要

重采样算法是粒子滤波器的重要组成部分,不同的重采样算法对滤波性能的影响也不同.本文对三种常用的重采样算法(多项式重采样、分层重采样、系统重采样)进行了理论分析,并结合免聚类粒子概率假设密度(Free Clustering Particle Probability Hypothesis Density,FCP-PHD)滤波器在设定的多目标跟踪场景下进行比较,重点对比了三种算法的滤波精度和计算时间.仿真结果表明,在不同的采样粒子规模下,多项式重采样的计算量最大,而分层重采样与系统重采样的滤波精度均好于多项式重采样,多项式重采样的计算效率也相对最低.另外分层重采样与系统重采样的计算量相近,随着粒子数的增大系统重采样的优势也逐渐明显,当粒子数较多时其计算效率也相对最高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈辉	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	49	173	7.0	10.0
5	刘备	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	2	11	2.0	2.0
6	叶平	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	1	4	1.0	1.0