力反馈双向伺服系统控制研究

• 作者: 曹庆臣 沈显庆
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 力反馈双向伺服 力直接反馈-位置型控制策略 FUZZY-PID
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化应用
• 页码范围: 134-136,139
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.05.134

摘要

针对主从力反馈双向伺服系统存在力反馈冲击大问题,采用力直接反馈-位置型控制策略,对力反馈双向伺服进行建模,分析位置干扰,设计参数自整定FUZZY-PID控制器.通过MATLAB/Simulink软件平台仿真,仿真结果表明:采用PID控制时,调整时间约为0.2s,超调并且振荡较为剧烈.用参数自整定PID控制时,其超调为零,稳误差几乎为零,调整时间约为0.1s,同时解决了力反馈双向伺服力反馈冲击过大问题.其FUZZY-PID控制器参数整定过程简单、快速,力反馈双向伺服系统的动态、稳态性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈显庆	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	67	222	6.0	12.0
2	曹庆臣	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	1	1	1.0	1.0