应用DSP的运动控制与路径优化方法

• 作者: 吴文才 张文 陈松波
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: TMS320F28335 光电编码器 步进电机 优化 雷达
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 理论创新
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TP277
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.11.024

摘要

本文以应用于某轻型战场侦察雷达的伺服控制系统为例,介绍了一种采用DSP芯片TMS320F28335为控制核心,辅以执行元件步进电机,反馈元件增量式光电编码器来完成伺服速度、位置控制,使雷达天线具备圆扫、扇扫和凝视功能.提出一种天线过零位角度换算方法,并对天线扇扫和凝视的运行轨迹作了智能优化处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈松波		4	1	1.0	1.0
2	吴文才		1	0	0.0	0.0
3	张文		1	0	0.0	0.0