卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统设计

• 作者: 杨文珍 赵正华
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 卧式数控机床 上下料机械手 电控硬件 电控软件
• 年，卷（期）: 2017,（15）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 32-34,14
• 页数: 4页
• 分类号: TG519.1
• 字数: 3193字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.008

摘要

针对上下料机械手运动频繁且可靠性要求高的特点,设计了基于三菱PLC的卧式数控车床上下料机械手的电气控制系统硬件和软件.硬件系统包括主控制器、 触摸屏、 伺服系统、 电源系统等,软件系统包括运动控制模块、 通讯模块、故障检测模块.为了实现机械手工作状态的在线监测,在实时采集机械手伺服电机编码器位置反馈信号的基础上,提出了基于统计过程监控理论的机械手早期故障检测方法.该卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统,具有机械手早期故障检测功能,可提高机械手的工作可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨文珍	浙江理工大学机械与自动控制学院	49	162	7.0	9.0