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小型ROV运动控制的动力学建模
小型ROV运动控制的动力学建模
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摘要：
小型水下机器人具有体积小、灵活性好、成本低等优点.本文为研究和设计水下机器人控制系统打下基础,着重讲述建立ROV的运动学模型.并且讨论了螺旋桨和舵、翼的推力解算方法和整个系统的动力学响应过程.
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主办单位：
福建省计算机学会
出版周期：
月刊
ISSN：
1673-2782
CN：
35-1115/TP
开本：
大16开
出版地：
福州市华林邮局29号信箱
邮发代号：
创刊时间：
1985
语种：
chi
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21147
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