基于STM32滚球控制系统的分析与设计

• 作者: 刘志娴 江敏
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: STM32F407 OV2640 PID
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 17-18,20
• 页数: 3页
• 分类号: TM33
• 字数: 1295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9416.2017.12.010

摘要

本设计是基于STM32F407单片机设计的滚球控制系统,本系统主要由图像采集与处理模块、液晶显示屏驱动模块、矩阵键盘模块、电源稳压模块等构成.本系统通过OV2640摄像头采集图像数据以此判断滚球的位置,并结合PID算法来控制调节舵机进而实现小球停在目标位置.为了方便调试和复测,系统采用矩阵键盘的模式.通过对本系统的软硬件的实际测试,其能稳定地运行,到达了预期的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江敏	西华师范大学电子信息工程学院	16	30	4.0	5.0
2	刘志娴	西华师范大学电子信息工程学院	3	5	1.0	2.0