四轮转向梯形机构优化设计及目标函数选取

• 作者: 张君安 段亚斌 董皓
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 农学
• 关键词: 四轮转向 梯形机构 优化设计 目标函数
• 年，卷（期）: 2017,（14）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: S463.2
• 字数: 2773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.14.027

摘要

针对智能车的转向梯形机构,对其空间结构及一些参数进行了合理的简化.提出了新的优化目标函数,利用MATLAB优化工具箱,采用遗传算法,调用Ga模块对转向梯形的目标函数进行最优化设计,并与常见的目标函数进行对比分析,找出瞬时回转中心变化的基本规律.结果表明:当转向轮转向角在较小范围内变化时,转向瞬心基本上在一条直线上波动,与Akermann原理特征相符;在大转向角范围内,瞬时回转中心偏离这条线越来越远,基本不符合Akermann原理.为转向梯形机构优化设计提供了更精确的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张君安	西安工业大学机电工程学院	92	396	11.0	15.0
2	董皓	西安工业大学机电工程学院	28	62	5.0	6.0
3	段亚斌	西安工业大学机电工程学院	2	6	2.0	2.0