城轨列车反推自动停车控制算法

• 作者: 林星河
• 来源期刊: 商品与质量
• 关键词: 城轨列车 停车控制 非线性系统
• 年，卷（期）: 2017,（41）
• 所属期刊栏目: 科技展望
• 页码范围: 35-36
• 页数: 2页
• 字数: 2274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-656X.2017.41.034

摘要

为了实现城轨列车自动停车功能,根据电空制动系统的工作原理及其动态特性,建立了具有输入时滞的非线性城轨列车制动模型,克服了传统模型中制动减速度难以测量的缺点.针对模型中的输入时滞以及非线性特性,设计了一种基于Krasovskii泛函算子的反推自动停车控制器,以消除制动过程中闸瓦摩擦系数和制动系统时滞造成的影响.算法的主要改进在于:基于预测的思想以及反推技术,将误差信号表示为2个与延时相关的Krasovskii泛函算子,并且其中一个泛函算子为指数收敛的.基于Lyapun ov-Krasovskii稳定性定理,证明了闭环列控系统的稳定性和收敛性.为验证自动停车控制器的正确性,利用Matlab仿真软件对城轨列车制动系统进行了数值仿真,结果表明,所提算法不仅可以获得较高的停车精度,并且保证了城轨列车运行的平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林星河		1	0	0.0	0.0