基于K60芯片的避障小车设计

• 作者: 任年振 李金鑫 杨挺 栾广宇 王昌权
• 来源期刊: 黑龙江科技信息
• 关键词: 小车 MK60DN512ZVLL10 避障
• 年，卷（期）: 2017,（18）
• 所属期刊栏目: 科技论坛
• 页码范围: 62
• 页数: 1页
• 字数: 346字
• 语种: 中文

摘要

为了使小车行驶过程中可靠的避障,设计了一种基于K60芯片的避障小车,该小车是以MK60DN512ZVLL10为核心,结合超声波模块、测速模块、电机驱动模块、舵机驱动模块等部分,经实验测试,小车对障碍物的预判能力有明显效果,可实现小车自主避障的行驶能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	栾广宇	黑龙江八一农垦大学信息技术学院	16	25	3.0	4.0
2	李金鑫	黑龙江八一农垦大学信息技术学院	2	0	0.0	0.0
3	杨挺	黑龙江八一农垦大学信息技术学院	2	0	0.0	0.0
4	任年振	黑龙江八一农垦大学信息技术学院	2	0	0.0	0.0
5	王昌权	黑龙江八一农垦大学信息技术学院	4	6	1.0	2.0