基于四元数理论的ICP算法应用

• 作者: 庞逸群
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: ICP算法 点云 局部平面搜索最近点
• 年，卷（期）: 2017,（49）
• 所属期刊栏目: 综合论坛
• 页码范围: 214
• 页数: 1页
• 字数: 795字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0843.2017.49.204

摘要

ICP配准算法是最常用的点云数据配准算法,其参数的解算直接影响到迭代的速度和精度.对于建筑物表面的三维激光扫描数据,本文提出了采用局部平面搜索最近点方法对ICP配准方法进行实现.实验结果表明,基于四元数理论的ICP算法能够满足点云配准的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞逸群		5	3	1.0	1.0