离散时间多智能体系统群集运动的快速收敛

• 作者: 刘凡 杨怡泽 杨洪勇
• 来源期刊: 复杂系统与复杂性科学
• 学科: 医学
• 关键词: 多智能体 离散系统 群集运动 有限时间
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 56-61
• 页数: 6页
• 分类号: R192.6
• 字数: 3858字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13306/j.1672-3813.2018.01.008

摘要

针对具有干扰的多智能体系统的离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法.运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内实现群集运动的收敛条件.分析了动态多智能体实现包容控制的运动状态,同时讨论了该系统在理想情况下达到有限时间收敛的充分条件.最后,系统仿真验证了所得结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨洪勇	鲁东大学信息与电气工程学院	95	660	14.0	20.0
2	刘凡	鲁东大学信息与电气工程学院	10	36	3.0	5.0
3	杨怡泽	鲁东大学信息与电气工程学院	8	9	2.0	2.0