仿人手五指机械手的发展现状

• 作者: 乔宗原 李跃松 赵怀勇
• 来源期刊: 设计(汉斯)
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生 机器人 五指机械手 自由度 气动肌肉
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 32-38
• 页数: 7页
• 分类号: TP2

摘要

仿人手五指机械手在残疾人假肢、远程手术操作、精细微操作等方向上有着广泛的应用前景。为仿人手五指机械手的设计提供依据和参考,设计出合适的仿人手五指机械手,本文按驱动方式的不同,分别介绍了绳索驱动型、连杆驱动型、气压驱动型和关节电机驱动型等种类的五指机械手的工作原理和典型代表。最后,分析各种仿人手五指机械手的优缺点,并给出了其各自的应用方向。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李跃松		18	48	4.0	6.0
2	乔宗原		1	0	0.0	0.0
3	赵怀勇		1	0	0.0	0.0