平衡摇臂式悬架车辆转向机构设计方法

• 作者: 刘本勇 张彬 曾文 高峰
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 平衡摇臂悬架 转向机构 空间机构学 遗传算法
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 交通运输、能源与动力工程
• 页码范围: 23-28
• 页数: 6页
• 分类号: U463.41
• 字数: 3733字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2018.01.005

摘要

针对平衡摇臂式悬架车辆无法布置传统的转向梯形机构的问题,提出了一种由空间连杆机构组成的机械式转向传动方案.应用空间函数发生机构的综合原理建立了转向机构的转角关系模型.基于非线性规划遗传算法研究转向机构优化设计方法,并综合考虑两侧转向轮的转角关系、角传动比以及传动角等因素,设计了遗传算法适应度函数.以一款具有平衡摇臂底盘的车辆为实例进行了该转向机构的优化设计.研究结果表明:安装该转向传动机构的车辆,在转向时两侧的转向轮与理想的阿克曼转角关系相比,最大误差不超过1.5 °,角传动比在0.72 ～0.75波动,最小传动角为64.3°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰	北京航空航天大学交通科学与工程学院	179	1968	21.0	37.0
2	刘本勇	北京航空航天大学交通科学与工程学院	2	7	2.0	2.0
3	张彬	北京航空航天大学交通科学与工程学院	9	41	3.0	6.0
4	曾文	北京航空航天大学交通科学与工程学院	2	2	1.0	1.0