基于改进CMAC的高阶柔性直线系统跟踪控制

• 作者: 于士贤 付兴建
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 小脑模型关节控制器 高斯基函数 自适应遗传算法 高阶柔性直线系统
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 字数: 2665字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16508/j.cnki.11-5866/n.2018.01.004

摘要

针对高阶柔性直线系统的跟踪控制问题,设计了一种将改进的小脑模型关节控制器(Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)神经网络与传统控制器并联的控制方案.基于参数自适应算法和梯度下降法提出了一种高斯基函数CMAC神经网络的参数自适应更新律;利用符号距离的概念减少了神经网络的输入维数;并利用自适应遗传算法对神经网络的学习率进行了优化.仿真实验表明改进的高斯基函数CMAC具有比传统CMAC更好的学习能力,控制方案实现了高阶柔性直线系统的无差跟踪控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付兴建	北京信息科技大学自动化学院	98	269	8.0	13.0
2	于士贤	北京信息科技大学自动化学院	4	2	1.0	1.0