基于模糊决策的无人直升机智能实时避障研究

• 作者: 刘冠邦 成海东
• 来源期刊: 信息化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 实时避障 模糊决策 可视化仿真
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

无人直升机在复杂山区、城市执行低空和超低空任务时,实时规避各类障碍物尤为重要.文章提出一种基于模糊决策的智能实时避障方法,根据任务区域障碍物所在的方位和距离,通过模糊决策方法,决策合适的飞行方向并调整飞行速度,避免与障碍物碰撞,并采用VC++和OpenGL在三维可视化环境下进行方法的仿真验证.验证表明,该方法效率高,易于工程实现,可以提高无人直升机自主避障能力,拓展应用空间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘冠邦		9	9	2.0	3.0
2	成海东		5	12	2.0	3.0