领导—跟随多智能体系统在分布式 自适应控制下的滞后一致性

• 作者: 呼文军 马忠军 马梅
• 来源期刊: 广西师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 领导—跟随 多智能体系统 滞后 一致性
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 70-75
• 页数: 6页
• 分类号: O231
• 字数: 2799字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16088/j.issn.1001-6600.2018.01.009

摘要

本文研究个体自身动力学具有滞后效应的领导—跟随多智能体系统的滞后一致性问题.首先,给出一个基于邻居信息和领导者信息的分布式控制协议,其中的控制增益是自适应的.然后,在这个控制协议下,运用稳定性理论,导出了该系统实现滞后一致性的充分条件.最后,数值模拟验证了理论结果的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马忠军	桂林电子科技大学数学与计算科学学院	25	69	5.0	8.0
2	马梅	桂林电子科技大学数学与计算科学学院	2	0	0.0	0.0
3	呼文军	吕梁学院数学系	5	0	0.0	0.0