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领导—跟随多智能体系统在分布式 自适应控制下的滞后一致性
领导—跟随多智能体系统在分布式 自适应控制下的滞后一致性
作者:
呼文军
马忠军
马梅
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
领导—跟随
多智能体系统
滞后
一致性
摘要:
本文研究个体自身动力学具有滞后效应的领导—跟随多智能体系统的滞后一致性问题.首先,给出一个基于邻居信息和领导者信息的分布式控制协议,其中的控制增益是自适应的.然后,在这个控制协议下,运用稳定性理论,导出了该系统实现滞后一致性的充分条件.最后,数值模拟验证了理论结果的有效性和可行性.
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领导跟随一致性
二阶非线性多智能体系统领导跟随一致性研究
领导者
时延
多智能体系统
一致性
带有输入时滞的领导跟随系统扰动抑制一致性
多智能体系统
领导跟随一致性
输入时滞
分布式状态观测器
截取预测
内容分析
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相关学者/机构
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文献信息
篇名
领导—跟随多智能体系统在分布式 自适应控制下的滞后一致性
来源期刊
广西师范大学学报(自然科学版)
学科
数学
关键词
领导—跟随
多智能体系统
滞后
一致性
年,卷(期)
2018,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
70-75
页数
6页
分类号
O231
字数
2799字
语种
中文
DOI
10.16088/j.issn.1001-6600.2018.01.009
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
马忠军
桂林电子科技大学数学与计算科学学院
25
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2
马梅
桂林电子科技大学数学与计算科学学院
2
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3
呼文军
吕梁学院数学系
5
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领导—跟随
多智能体系统
滞后
一致性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
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期刊影响力
广西师范大学学报(自然科学版)
主办单位:
广西师范大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1001-6600
CN:
45-1067/N
开本:
大16开
出版地:
桂林市育才路15号
邮发代号:
48-54
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
3550
总下载数(次)
1
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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