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摘要:
本文研究个体自身动力学具有滞后效应的领导—跟随多智能体系统的滞后一致性问题.首先,给出一个基于邻居信息和领导者信息的分布式控制协议,其中的控制增益是自适应的.然后,在这个控制协议下,运用稳定性理论,导出了该系统实现滞后一致性的充分条件.最后,数值模拟验证了理论结果的有效性和可行性.
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分布式状态观测器
截取预测
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文献信息
篇名 领导—跟随多智能体系统在分布式 自适应控制下的滞后一致性
来源期刊 广西师范大学学报(自然科学版) 学科 数学
关键词 领导—跟随 多智能体系统 滞后 一致性
年,卷(期) 2018,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 70-75
页数 6页 分类号 O231
字数 2799字 语种 中文
DOI 10.16088/j.issn.1001-6600.2018.01.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 马忠军 桂林电子科技大学数学与计算科学学院 25 69 5.0 8.0
2 马梅 桂林电子科技大学数学与计算科学学院 2 0 0.0 0.0
3 呼文军 吕梁学院数学系 5 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
领导—跟随
多智能体系统
滞后
一致性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
广西师范大学学报(自然科学版)
双月刊
1001-6600
45-1067/N
大16开
桂林市育才路15号
48-54
1957
chi
出版文献量(篇)
3550
总下载数(次)
1
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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