基于莱维飞行鸽群优化的仿雁群无人机编队控制器设计

• 作者: 杨之元 段海滨 范彦铭
• 来源期刊: 中国科学（技术科学）
• 关键词: 无人机 编队控制 雁群 莱维飞行 鸽群优化
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 161-169
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.1360/N092017-00127

摘要

针对无人机编队控制器设计难题,受到大雁飞行时头雁产生的上洗气流能有效减小雁群飞行所需要的体力消耗的启发,设计了无人机编队远距离飞行时的比例-积分-微分仿雁群编队控制器.编队飞行中,无人机由于会受到突风或其他客观因素的影响会偏离最佳的编队位置,针对该问题提出了一种基于莱维飞行鸽群优化无人机编队控制器参数的整定方法,以求取无人机编队时对外界干扰具有强鲁棒性的比例-积分-微分控制器参数.仿真对比验证表明,本文所设计的基于莱维飞行鸽群优化的仿雁群无人机编队控制器具有更强的快速性、稳定性和可靠性,减少了无人机远距离仿雁群编队时飞行的油量消耗,并增加了无人机的作战半径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段海滨		4	0	0.0	0.0
2	范彦铭		12	91	4.0	9.0
3	杨之元		1	0	0.0	0.0