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基于Arduino的智能小车测距系统的设计
基于Arduino的智能小车测距系统的设计
作者:
李云强
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
智能小车
Arduino
HC-SR04
安全行驶
摘要:
本文以Arduino单片机作为主控处理器,控制智能小车完成自动避障设计.小车启动遇到障碍物时,通过HC-SR04超声传感器检测障碍物距离信号传送给单片机,并在LCD上显示距离,同时Arduino根据设定的安全距离,控制小车避开障碍物,实现小车自动安全行驶.在传感器加入SG90舵机,优化障碍物的检测范围.小车测试的安全距离设定为60 cm,舵机可转动左90°、右180°、正前方3个角度,可检测小车左右前方向上的环境信息.小车避障的同时,LCD显示屏上同步显示当前检测距离.最后通过场景验证,所设计的智能小车满足安全避障的要求.
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(/次)
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文献信息
篇名
基于Arduino的智能小车测距系统的设计
来源期刊
南阳理工学院学报
学科
工学
关键词
智能小车
Arduino
HC-SR04
安全行驶
年,卷(期)
2018,(4)
所属期刊栏目
计算机设计与仿真·博士论坛
研究方向
页码范围
17-21
页数
5页
分类号
TP277
字数
3014字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1674-5132.2018.04.004
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李云强
南阳理工学院计算机与信息工程学院
14
92
4.0
9.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
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引证文献(1)
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研究主题发展历程
节点文献
智能小车
Arduino
HC-SR04
安全行驶
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南阳理工学院学报
主办单位:
南阳理工学院
出版周期:
双月刊
ISSN:
1674-5132
CN:
41-1404/Z
开本:
大16开
出版地:
河南省南阳市长江路80号
邮发代号:
创刊时间:
2009
语种:
chi
出版文献量(篇)
2230
总下载数(次)
5
总被引数(次)
2999
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