基于Arduino的智能小车测距系统的设计

• 作者: 李云强
• 来源期刊: 南阳理工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 Arduino HC-SR04 安全行驶
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机设计与仿真·博士论坛
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: TP277
• 字数: 3014字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5132.2018.04.004

摘要

本文以Arduino单片机作为主控处理器,控制智能小车完成自动避障设计.小车启动遇到障碍物时,通过HC-SR04超声传感器检测障碍物距离信号传送给单片机,并在LCD上显示距离,同时Arduino根据设定的安全距离,控制小车避开障碍物,实现小车自动安全行驶.在传感器加入SG90舵机,优化障碍物的检测范围.小车测试的安全距离设定为60 cm,舵机可转动左90°、右180°、正前方3个角度,可检测小车左右前方向上的环境信息.小车避障的同时,LCD显示屏上同步显示当前检测距离.最后通过场景验证,所设计的智能小车满足安全避障的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李云强	南阳理工学院计算机与信息工程学院	14	92	4.0	9.0