基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统

• 作者: 丁宁 彭利明 盛以成 陶冶 黄鹤
• 来源期刊: 北京汽车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能汽车 纵侧向控制 变道辅助 硬件在环台架 人机交互
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: U471.1|TP273
• 字数: 2868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14175/j.issn.1002-4581.2018.04.007

摘要

智能汽车驾驶作为一项代表性的高新技术集成载体,能够提高车辆行驶安全性并减轻驾驶员操作负担,并且能够有效缓解交通拥堵压力.由于我国道路环境复杂多变,驾驶员经常采取超车变道操作,使得机动车超车变道的安全问题尤为严峻.为此,辅助驾驶员安全地完成超车变道过程,提出了基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统,以车辆实际速度与目标速度为参数,设计具有滑模控制特性的控制器.仿真结果与硬件在环台架测试结果表明,基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统能够较为有效地提高驾驶安全性,减轻驾驶员操作负担.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁宁	合肥工业大学汽车与交通工程学院	5	7	2.0	2.0
2	黄鹤	合肥工业大学汽车与交通工程学院	32	260	9.0	15.0
3	盛以成	上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心	1	1	1.0	1.0
4	陶冶	合肥工业大学汽车与交通工程学院	5	11	2.0	3.0
5	彭利明	合肥工业大学汽车与交通工程学院	1	1	1.0	1.0