自适应模糊多环控制在惯导平台稳定回路中的应用

• 作者: 万彦辉 李昂昆 江泽 黎坤
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 稳定回路 模糊控制 多环控制 复合控制
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 101-104,113
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 字数: 3091字
• 语种: 中文

摘要

稳定回路控制是决定平台导航系统精度的关键因素之一.传统的校正控制动态性能和抗干扰性能较差,而模糊控制具有稳态误差,因此单一的控制往往很难实现更高精度的导航.为了得到较好的导航精度,以某惯导平台为研究对象,在传统单闭环回路的基础上,引入电流环和速率环,并加入模糊控制,形成复合三环控制,同时针对复合控制切换抖动的问题,设计了基于模糊控制的自适应调节机构.仿真结果表明,采用自适应模糊多环控制,不仅消除了系统控制切换产生的抖动以及模糊控制带来的稳态误差,而且有效改善了控制系统的动态性能.