纯角度信息的舰载无人机目标运动分析算法

• 作者: 刘健 张渝缘 石章松
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 目标定位 算法仿真 误差分析
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 94-98
• 页数: 5页
• 分类号: TN953|TJ86
• 字数: 3734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.01.019

摘要

为解决依据舰载无人机观测数据对目标进行定位跟踪的问题,提出了基于纯角度信息对目标进行目标运动分析的算法.根据目标运动特性,建立算法运动模型,构建等式,对其可观测性进行分析,并且利用最小二乘法,对目标运动要素解算,通过算法分析和算例仿真表明:该算法可通过舰载无人机对目标的角度测量信息,对陆上、海上运动目标进行运动要素求解,精度满足舰载无人机对目标的定位跟踪要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘健		41	368	10.0	18.0
2	石章松		131	602	11.0	16.0
3	张渝缘		5	2	1.0	1.0