星间测量自主导航改进状态相关黎卡提方程滤波

• 作者: 张艾 李勇
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主导航 分布式卫星系统 能观性 卡尔曼滤波 状态相关黎卡提方程滤波
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 1-10
• 页数: 10页
• 分类号: V448.22+4
• 字数: 6739字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2018.0044

摘要

针对分布式卫星系统的应用需求,研究基于星间相对位置矢量测量的自主导航滤波算法问题.为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)对能观度不敏感的问题,提高滤波精度,减少计算量,推导了基于状态相关黎卡提方程滤波(SDREF)的导航算法,并定义了一种新的在线反映能观性程度的特征量,提出了基于该特征量对滤波增益阵进行在线调整的方法,构成改进的状态相关黎卡提方程滤波(MSDREF).数学仿真表明,MSDREF的计算量约为EKF的13％,稳态误差约为EKF的21％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李勇	中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室	31	283	9.0	16.0
2	张艾	中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室	3	2	1.0	1.0