基于改进单神经元PID控制的车辆主动悬架动力学仿真

• 作者: 程西伟
• 来源期刊: 兰州工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆主动悬架 改进PID控制器 单神经元 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: U463
• 字数: 2018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2269.2018.05.018

摘要

为提高车辆行驶的稳定性和安全性,采用改进单神经元P ID控制车辆主动悬架系统.创建2自由度车辆主动悬架模型简图,给出车辆振动的动力学方程式.在传统P ID控制器原理上,设计了微分跟踪器结合单神经元P ID控制器用于车辆主动悬架系统控制,在复杂路况激励下通过Matlab软件进行仿真,并与传统PID控制仿真结果进行比较.结果表明:在受到复杂路面激励干扰时,采用改进单神经元P ID控制器使车辆轮胎垂向位移、悬架垂向行程和垂向加速度的最大值降低,整体波动幅度较小;车辆主动悬架系统采用改进神经元P ID控制器,能够抑制复杂路面的干扰,维持车辆行驶的稳定性和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程西伟		2	3	1.0	1.0