一种优化高度通道的行人导航算法

• 作者: 全闻捷 周绍磊 戴洪德 李松林
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 零速检测 零速修正 高度估计 N-P准则
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 479-485
• 页数: 7页
• 分类号: U666.12
• 字数: 4717字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2018.05.010

摘要

针对纯惯性行人导航系统中,高度误差很快发散的问题,提出了一种在零速区间内将水平误差和高度误差分开修正的算法.首先,利用陀螺仪输出在零速区间内的先验信息,设计了一个基于伪标准差和N-P准则的零速检测算法.然后,通过对比纯惯导条件下零速修正前后高度估计的结果,发现传统零速修正对高度误差过度修正,因而提出一种将水平误差和高度误差分开修正的方法,以便控制高度修正的程度,使得高度修正结果按照期望进行.经过大量不同环境,不同行人的实测实验,验证了文章提出的改进高度通道的行人导航零速修正算法准确有效,相对传统零速修正算法,本算法大大提高了高度估计的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴洪德		63	224	8.0	12.0
2	周绍磊		114	930	16.0	26.0
3	李松林		3	3	1.0	1.0
4	全闻捷		2	2	1.0	1.0