基于遗传算法PID控制的车辆转向液压驱动响应仿真

• 作者: 贾癸卯
• 来源期刊: 兰州工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 车辆转向机构 液压驱动 优化 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 1666字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2269.2018.05.017

摘要

为提高车辆转向响应速度,降低转向误差,采用改进P ID控制车辆转向液压驱动,并对控制结果进行仿真;在传统PID控制器基础上,引用遗传算法优化PID控制器;采用Matlab软件对改进P ID控制液压缸运动位移进行仿真,并与传统P ID控制进行对比.结果表明:改进P ID控制液压缸驱动位移响应时间快,跟踪误差较小;采用遗传算法优化P ID控制器,能够抑制外界波形的干扰,提高车辆转向液压驱动控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾癸卯	安徽机电职业技术学院汽车工程系	3	5	2.0	2.0