一种带随机时延和丢包的分布式多传感器融合估计方法

• 作者: 卢建华 廖海涛 王元鑫 赵国荣 陈红兵
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器融合 丢包 随机延迟 远程估计 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 473-478
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 5051字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2018.05.009

摘要

研究了分布式采样线性系统的最优信息融合问题.其中,传感器信息通过无线网络发送到中心单元,每个传感器的测量值受随机时延甚至丢包的影响,最优传感器融合设计为一个带有缓冲测量值的时变卡尔曼滤波器.进行了算例仿真与分析,表明了融合估计器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢建华		70	196	6.0	12.0
2	赵国荣		140	687	14.0	18.0
3	廖海涛		5	3	1.0	1.0
4	王元鑫		5	3	1.0	1.0