不确定磁悬浮轴承模型的自适应PID控制研究

• 作者: 李莹 王西伟 董长海 谢翔 顾冬梅
• 来源期刊: 安徽理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 RBF神经网络 模糊RBF神经网络
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2040字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1098.2018.02.008

摘要

针对磁悬浮系统具有开环不稳定、非线性以及传统PID控制器由于固定参数无法达到很好的控制效果问题,提出一种RBF神经网络前馈逆补偿-模糊RBF神经网络反馈控制方法,将模糊控制和RBF神经网络融合到PID控制器参数调整中,满足磁悬浮系统静态和动态性能要求.实验结果表明,采用常规PID控制有大约4%的超调,改进后的控制基本没有,且响应时间提前0.3s,具有更好的适应性和鲁棒性,可以更有效地控制磁悬浮系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李莹	安徽理工大学电气与信息工程学院	12	20	2.0	4.0
2	谢翔	安徽理工大学电气与信息工程学院	8	3	1.0	1.0
3	王西伟	安徽理工大学电气与信息工程学院	9	3	1.0	1.0
4	顾冬梅	安徽理工大学电气与信息工程学院	6	3	1.0	1.0
5	董长海	安徽理工大学电气与信息工程学院	5	1	1.0	1.0