采用混沌粒子群算法优化的四杆机构运动轨迹误差分析

• 作者: 梅志平
• 来源期刊: 兰州工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 四杆机构 混沌粒子群算法 误差 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TH113
• 字数: 2768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2269.2018.05.015

摘要

为提高四杆机构驱动装置的定位精度,采用混沌粒子群算法优化四杆机构参数变量,推导出运动轨迹二维坐标方程式,确定了四杆机构参数设计变量,构造轨迹运动误差函数并增加约束条件;同时,采用混沌粒子群算法对参数变量进行全局搜索,采用Matlab软件将最优设计参数进行误差仿真,并与优化前运动误差结果进行对比.结果表明:四杆机构横向最大误差从0.84×10-3 mm降低到0.34×10-3mm,下降了59.5％;四杆机构纵向最大误差从1.02×10-3mm降低到0.52×10-3 mm,下降了49.0％;提高了四杆机构在机器驱动装置中的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅志平		2	1	1.0	1.0