基于力反馈数据手套控制的仿生机械手设计研究

• 作者: 林焕辉 陈德为
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机械手 力反馈数据手套 压力传感器 棘轮棘爪机构
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 机电设计与研究
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TP241|TP212
• 字数: 2902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2018.01.003

摘要

仿生机械手具有与人手相似的外形,可代替人手完成高危工作.为了实现灵活抓取物体,根据人手结构的分析,采用腱驱动方式驱动手指关节.通过穿戴在手上的力反馈数据手套,实时控制机械手的运动;机械手上的压力传感器实时读取压力值,并传回数据手套,从而控制手套上的棘轮棘爪机构,实现力反馈.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈德为	福州大学机械工程及自动化学院	56	346	11.0	16.0
2	林焕辉	福州大学机械工程及自动化学院	1	3	1.0	1.0