多工位压缩机气阀装配机械手的工作平台设计

• 作者: 巴鹏 王健 王浩 苏放 邹昌利
• 来源期刊: 成组技术与生产现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 压缩机气阀装配 工作平台 多工位 机械手
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 现代设计技术
• 页码范围: 11-15,32
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 4066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3269.2018.01.003

摘要

针对压缩机气阀装配机械手在装配工序中的单工位工作,设计了一种用于多工位气阀装配机械手的工作平台,以提高单台压缩机气阀装配机械手使用率,降低设备采购成本.应用Pro/E对工作平台机械本体建模,应用ANSYS Workbench对工作平台车架进行有限元分析.工作平台的控制器采用西门子S7-200系列PLC,对执行机构和检测机构实现精确控制;通过人机界面,实现参数设置、数据检测和状态监控.研究表明,所设计的工作平台机械结构合理,控制系统精确,达到了预期目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巴鹏	沈阳理工大学机械工程学院	62	334	9.0	15.0
2	王健	沈阳理工大学机械工程学院	18	31	3.0	5.0
3	邹昌利	沈阳理工大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0
4	王浩	沈阳理工大学机械工程学院	14	18	2.0	3.0
5	苏放	沈阳理工大学机械工程学院	5	2	1.0	1.0